说起测量，在人的脑海中，总是以架设三脚架，测量员弓着身子，注视这目镜，测量的场景。
而，航测的发展，彻底改变了测量传统的工作方式。
从最初的开始流行的是三脚架的经纬仪、全站仪。（2010年以前）
到后来，开始流行起来GPS，GPS也分为架设基站的时代，和流行网络RTK的时代。
最初的GPS仪器，必须通过架设基站，测量的时候，还需要有地面控制点，不然也无法测量。虽然也属于，gps-rtk（学名叫做，实时差分定位， 也就是说，可以实时获取当前坐标），但是每次测量前，还需要去求坐标转换参数，点校正。虽然步骤也挺繁琐，但是相比起全站仪时代来说，已经提高了非常非常多的效率了。
上面的图片里的， 是网络rtk，也是目前正在流行的GPS仪器。通过联网，可以实时获取当前位置的国家2000大地坐标系的坐标。它的原理，其实就是，把以前每次需要架设的基站，改成了固定的，分布与全国各地的的，像电信塔一样的基本。由运营商负责专门维护，这样，就可以保证每次我们的GPS仪器连上网，就能直接自动校正坐标。实现测量出标准的2000坐标。
虽然，GPS很方便，越来越方便。但是精度，比起全站仪来说，gps的精度会差一点。通常全站仪的精度能轻松达到毫米级，什么意思呢？也就说说，今天你在一个地面上钉一颗钉子，过2年之后，你再来用全站仪把钉钉子的位置，给测量（找）出来，你找到的地方，和你之前钉钉子的位置，只有1毫米的偏差。
gps的精度平面基本上在1公分，高程在2公分以内。
GPS这样的精度，一般的地理信息类项目，是可以满足要求的。全站仪目前也没有被淘汰，因为它的精度很高，在工程测量领域，还有它的立足之地。以及像隧道测量，这种GPS信号都没有地方测量。那么，只能使用全站仪了，特别是还要保证精度。
如果GPS没有信号的地方，但是精度要求不是很高的话，现在还可以使用激光雷达slam扫描仪。这个就不过多描述。
接下来，就轮到了无人机航测的出场了。
用GPS，或者全站仪，在地面测量的弊端很多。比如人进不去的地方，就无法测量；白天干活，天黑了就外业不了了；有些位置信号不好，测量误差大；如果大面积测量，容易漏测，或者测量点位不够，导致绘图绘不出来，需要人工现场再调绘等等。
而航测技术的出现，就能够避免大部分问题。
通过无人机在天上拍的照片，用软件合成正射影像，或者三维模型。就相当于把现实世界搬运到了电脑里。
从需要人工在现场测量，就转换成了在电脑上进行测量了。
航测里面，又分为两种，一种是摄影测量，也就是拍照片，把照片合成模型。另一种是，激光测量，通过挂载在无人机上的激光雷达，扫描飞行过程中的地面，从而获取地面地形地貌地物的激光点云。再通过软件处理，也能够获得三维模型。
激光雷达点云三维模型展示
激光这个的话，在后面的教程里，也会讲到。
由于无人机在天上飞，有的地方也不允许飞的，也就是说“禁飞区”。在机场的附近，或者军事禁区，还有一些特殊的地方。所以无人机航测也不是无所不能的。特别在有遮挡的地方，就不再适用。比如，建筑物内部、溶洞、隧道内部等等。那么这样的空间，也需要精确测绘怎么办？
接下来也是现在发展火热的技术，激光雷达slam技术。slam是定位与建图的技术，在机器人上运用很广，比如扫地机器人，通过激光或者视觉slam，能够获取周围环境的位置关系，从而建立出三维模型。
而这种技术，运用到测绘领域，就恰好能够解决上面所提到的，有遮挡，无人机不适用的空间的测绘上。
在测绘技术的迭代上来看，slam算是航测的更进一步的发展。
当然目前技术发展这么快，为什么全站仪，这样的仪器，依然没有被淘汰。始终围绕测绘的一个关键点，就是精度。技术虽然方便，但是精度如果无法保证，依然还是不能普及。有的项目依然拿不下来。
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